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永禄三年秋，收完粮食忠良准备召集士兵对付来自尾张的攻击。可惜忍者前来禀报，织田信长依然老实地趴在窝里舔伤口。桶狭间被忠良一次追击损失惨重，年内是回复不过来了。
本以为没什么事，准备关门过年造孩子。正信的目付组探查到有三个休假回家的备兵死在吉田城下。调查结果是：死掉三人原本也是游手好闲之辈。乘着忠良大把撒钱的时候来蹭吃蹭喝，却不想被选为备兵。回家之后自然要炫耀一番，说水野家如何强大。结果惹恼的大原家的武士，被人群殴致死。
“忠良殿这是一个机会，抓不住会反受其害。”命泉和尚当先站出来鼓动到。他骏河一行看出，今川家根本没有力量约束水野家，要不然也不会有求必应。
“大师说的有理，打吧！主公。”金吾太郎也说道。
“对，我们乘机出兵占领东三河。”本多忠胜也说道。
“打吧！”
忠良见家臣都战意十足，满意说：“打是一定要打，不过我要出师有名，以有道伐无道。玄以。”
“臣下在”
“拟一封状纸，去质问大原资良为何要杀害本家武士，要他交出凶手，并且亲自来冈崎城谢罪。”大原资良是今川家留在吉田城的城主。
“是”
质问状从冈崎城发出后，忠良下达召集令，同时给大高城的叔父发信，要他小心戒备织田家。家臣们领命下去后，忠良特意留下正信，命令他在东三河散布一些流言，吉田城已经和织田家联合起来想要自立。
送去质问状的使者很快返回，大原资良爆怒地拒绝了要求，还要向今川氏真告发水野家意图不轨。
“他要告就让他告去。”忠良不以为意，向部下询问征召情况。
“还要十天时间才能完成征召。”手下几个奉行都眉头不展，领地大了之后征召足轻的效率跟着降低。
“这段时间不要闲着，以玄起草一份缴文，用我敌前总大将的身份，命令三河各豪族讨伐叛逆大原资良。再给上乡城，鹈殿家发出一份命令要他们带兵前来一起誓师出征。否则一同视为叛逆予以讨伐。”忠良说道。
鹈殿家的上乡城刚好挡在忠良行军的道路上，必须拔下的钉子之一。不过当代家主鹈殿长持是今川义元的妹夫，身份尊贵。会不会来冈崎城也说不准。
鹈殿长持接到忠良的命令，除了愤怒更多的是无赖。儿子在大高城战死，鹈殿家力量损失惨重，根本无法抵挡水野家。水野忠良的心思他清楚得很，根本不是想要讨伐叛逆，趁机扩大领地才是真的。桶狭间之后今川家分蹦离析在即，根本就没有人可以阻止水野家在三河扩张。战国乱世还是保存家名最重要。
想通之后鹈殿长持退位隐居，把家主之位让给孙子鹈殿氏长。派出大将带孙子去冈崎城拜见忠良。这时明眼人都能看出，水野家崛起至少在三河国内无法阻挡。
“主公，大原资良不肯降服，还大骂主公是叛逆。”第二波使者依然没能让大原资良屈服。忠良不禁佩服起这位倔强的老人。记得历史上武田家入侵骏河时，他也是死守不肯投降。最后逼得信玄和谈，以放过城里所有人为条件才开城，自己则跑去继续侍奉的今川氏真。
“既然大原资良冥顽不灵，不日便兴兵讨伐。”忠良做出决定，吉田城将成为水野家武名的垫脚石。
“大隆”
“臣下在”吉田城攻略忠良也把衣浦大隆招来，战时他将用水军在渥美郡军南部登陆，打着忠良的旗号攻略那些号豪族，扰乱大原资良的后方。
“你的任务还有不清楚的地方吗？”忠良问他
“臣下已经完全农明白，保证把渥美郡弄得鸡飞狗跳。”衣浦大隆诚惶诚恐地下拜，这还是他第一参加评议，成为高级武士似乎就在不远。
“不是要你防火打劫，是要你收降在那边的土豪，一起攻略大原资良的后方。”忠良说到，他的水军大将一直改不了海贼的思维，让他有些头痛。“算了，还是排个副将给你。亲吉，你去衣浦大隆水军中充当副将。”
“哈，臣下定然辅佐大隆大人完成攻略目标。”
忠良觉得还是不放心，又嘱咐衣浦大隆要他除了交战的事，其余都听平岩亲吉的才让两人退下，准备出征。
要攻打吉田城还必须通过宝饭郡。当地大族鹈殿家已经降服，忠良让金吾太郎和鹈殿氏长作为前锋，当先进入宝饭郡调略当地豪族，自己带领大军在后压阵。
出发前一天，关口亲永作为特使前来阻止出兵。忠良当场没有说话，带着关口亲永一起登上天守阁最高城。指着下面大片士兵：“亲永你认为这时收兵可能吗？”
关口亲永顺着手指看去。下面士兵成队成列来回走动，人数三千以上。箭只成困的搬运上车，粮食一石石运进营地。特别是动如雷霆大旗下，水野备军依然操练不停。长枪密密麻麻，指天林立。喊杀声和大将的叱喝声，时不时的传上天守阁。
“那个就是名震三河的水野备么。”关口亲永拿出手绢擦擦额头的汗。他从来都没有见过如此整齐的队列，喊杀声好像真的在杀人一样。就连那飘扬的军魂大旗都觉得刺眼。
忠良看着关口亲永：“大人以为那样的军势一句话能够阻止么。”
“不能，在下这就回骏河向主公禀报，一定严惩大原资良。只请和泉守大人展缓几天。”忠良没有回话，关口亲永以为忠良默认，告辞后立刻坐船回到骏河。
不管骏河方的决定是什么，忠良照计划出兵。三千五百大军从冈崎城出发，开始攻略宝饭郡。在鹈殿家帮助下，一路没有遇到抵抗。土豪反而纷纷加入，抵达吉田城下时人数已经涨到三千七。大原资良自知不敌，带着三百人死守城池，希望能够等到骏河方面前来调解。
城下水野军大帐中，忠良第三次劝降被拒绝，颇感恼怒。“明日攻城。大久保忠员大人和金吾大人听令。”
“臣在。”
“你们两人率领所部，忠员大人攻打东面，金吾大人攻打西面，谁先攻下，一番城大功就属于谁。”忠良命令道。
两人下跪领命，谁都想要抢先拿下大功。金吾太郎要巩固自己在水野家第一大将的位置，大久保忠员则要得到安身立命的功绩，第二日两人身先士卒展开攻城。
大久保忠员配下是包括本多重次在内的原松平军士一千人，比金吾太亮还多两百人。不过水野军攻城战法被忠良改过，显得极有章法。
金吾太郎带着本队压阵，一声令下足轻们推着一车车土前进。走到沟渠边，几名足轻吆喝着用力把土倒在壕沟中，然后退回去加土再来一次。期间大原军用弓箭射击，全被土车上加装的木板当下。这还是水野军第一次用新战法攻城，一切都按部就班的依照训练来进行，还真颇为有效。
要不了两个时辰沟渠被填平。金吾太郎又发出命令，本队中推出三台三米多高，宽两米的登城车，缓缓向城墙靠拢。金吾太郎本人跟着大车后面，全军压上。
“水野军准备充分，定然是早有预谋。要是我有火油，水野军就不会如此猖狂了。”大原资良看到登城车出场，知道第一道城墙是守不住了。
三台登城车，在经过壕沟时，由于填满的土质太软，陷入泥中。
“赶快把车抬起来”
命令下十几个足轻围着大车，双手死死扣住木板缝隙，向上猛用力。
“一二三，嘿~~~”“一二三，嘿~~~”
足轻组头挥舞手臂，一声声大吼指挥手下使力。突然一阵箭雨对着大车周围的足轻射下，几个倒霉蛋中箭，所有人赶紧躲到车后。
“怕什么，那些弓箭射不死人。”金吾太郎鞭子一抽，手下弓弓箭队立刻还击回去。本人跳下战马，带着旗本亲自取抬大车。“一二三，用力。”大车起来一点点，赶紧有人垫些杂物品到车轮低下。“一二三，起”几只弓箭射中金吾太郎，箭头卡在肌肉上，他毫不在意继续用力。“一二三，起”大车终于靠在城墙上。
金吾太郎大喝一声，拔出长刀：“跟我冲，杀光大原资良的小崽子。”率先跨上登城车，纵身跃上城墙。
忠良在本阵一边观察金吾队表现，一边说着：“填土的车可以再造大点。登城车造轻一点，挡板不用那么厚。攻城时如果器械不全，本军任何部队都不得攻城。这句话加在水野流军略书中。”
前田以玄赶紧记下来。忠良想起什么似的吩咐道：“玄以你回去后召集些木匠和车匠组成器械奉行组，专门研究和制造攻城兵器。”
“臣下回去后立刻就办.”前田以玄内心激动，终于可以掌握一个部门，独挡一面。
随着金吾太郎抢先登城，吉田城第一道城墙陷落，大久保忠员那边也跟着突破，很快城门打开。两人在忠良面前交功。金吾太郎兴高采烈，大久保忠员似有所思。
“金吾大人战功第一，先下去休息，战后不吝赏赐。”忠良夸赞道。金吾太郎对着大久保忠员忠员哼了一声，回到座位。
“忠员大人也不错，战功当为第二。战后同样不吝啬赏赐。”
“在下不敢当”大久保忠员推辞道，心中对水野家的评价又高了一个档次。为了保证大久保一族的地位，向忠良请战：“臣下请求继续攻击二之丸。”
“战意可嘉，忠员大人先带兵休息一刻再去，我带水野备为大人压阵。”
随军的米粮奉行立刻送上，食物，清水给战斗过的士兵补充体力。忠良的本阵也随之进入城中，动如雷霆的大旗就立在守军眼前，攻城士兵背后。
大久保忠员回头看了一眼大旗，觉得有进无退，指挥士兵猛攻上去。守军也奋起抵抗，第一波攻击拜下阵来。原松平军的士兵乱哄哄地退下来，跑到大旗附近全部自动停下。重新组织好第二波攻击上去，这波还是无法建功。大久保忠员咬着嘴唇，又望了一眼大旗和大旗下的忠良。下定决心，叫来本多重次：“要是还打不下来，我就战死在这。”
“再冲一次吧，如果不行我们就死在那。”本多重次决绝到。
周围部下听了主将的话，默然不语转身再次发起攻击。第三波攻击，在几员大将决死突击下，终于突破城墙，把大原资良赶往本丸。
“和泉守大人，臣等不辱使命。”大久保忠员等跪在忠良面前，伤口还在往下滴血，气势却更加威武。
忠良对这波松平旧将越发敬重：“各位勇武让人印象深刻，此战之后，你等勇命必将名扬。”
吉田城最后剩下的本丸，忠良派出水野备。面对更加严密的组织，更加精良的装备，更加完善的技巧。轰地一声，本丸围墙被推倒。大原资良见生存无望在天守阁内自杀。
“主公，请问俘虏如何处置。”渡边守刚请示到。
“叛军武士家属全部杀光，其余人等发配盐场为奴。”忠良眼里漆黑如夜。以后征战，敌人都如大原资良一般死守，不知道要征战多少年才能达到目标。不如现在用酷烈手段立下凶名，为今后铺下道路。
城内男女老幼的尸体填满壕沟，被一把火化为灰烬。