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双方兵马都等着大决战，一夜无语，次日清晨，天色未亮，张泉便带着罗通、杨志、杨延昭、花木兰、牛皋直奔大阵前方。
只见晋阳城外漫山遍野的都是兵马，密密麻麻的犹如蚁群，粗略估计将近四五万，在晋阳城外摆出一个大大战场，微风吹来，旌旗招展，尘土蔽天，杀声动地。
张泉带着众人来到一处高坡上竖起帅旗，挥手下令：“全军进攻，手刃刘豹着赏千金！”
“罗通愿率羽林军作为先锋！”刚毅俊俏的罗通拱手作揖，向张泉求战。
在大军中央督战的大将是杨志，随着张泉令旗一挥，旷野上鼓声震天。杨志挥刀来回驰骋，督促步卒。
罗通统帅两百羽林骑兵与花木兰簇拥着张泉，身后紧跟着杨延昭的六千骑兵聚集在高地整装待命。
刘豹见此不甘示弱将连续大战剩余的一万五千精锐匈奴士卒留下一万其余全部压上，带着滚滚怒火，带着草原勇士的骄傲，丝毫不惧对面上党战阵，成v字型直插上党大军。
“全军冲锋！”。
刘豹一声令下，手中大刀一招，五千匈奴铁骑向前发动了集体冲锋，直踩踏的尘土漫天，日月无光。万匹骏马同时奔腾，犹如山岳动摇，直给人一种即将天崩地裂的感觉。
万匹匈奴骑兵集体冲锋，犹如狂涛巨浪一般，如果以步卒上前迎战，简直就是泥牛入海，定然是有去无回，这个道理张泉还是懂的，杨志也明白，要是没有两把刷子也不敢正面与骑兵决战。
阳光下，那疾驰而来的匈奴人马让空气中一种让人窒息与气闷的感觉。杨志身旁的人都不由自主出了一种奇怪的吸气声，杨志看向左右身旁，旁边的护卫与旗手们脸上都是露出凝重的神情，目光坚定，眼睛闪闪亮。
杨延昭目光紧盯着那边，说道：“一鼓作气，看来匈奴的这波攻势，是势在必得”
张泉冷笑道：“今日，就是他们的死期，让他们知道，我汉人疆土不是随意能踏入的。”
杨志神色凝重，大声喝令：“结圆阵。”
立时他身旁旗手手中的令旗扬起，紧盯着他旗号的各级军官立时此起彼伏地道：“变阵。”
随着中军的号笛旗鼓，野地上的三个型方阵快合拢，随后又慢慢向四边拉长，最后变成一个内空外圆的大阵。这个大阵。便是属于中国古时十大阵形之一的圆阵，在野地中，最有利于防守。外围布置有一层拒马，杨志甚至将驮用物资的骡马车辆布放在四周以阻止匈奴人的第一波进攻。
杨延昭统帅的六千骑兵，作两翼及后方的保护，在野地中，方阵是属于进攻型的阵式，而圆阵更节省兵力，更有利于防且只要战局得力，圆阵只要稍稍展开。又可以成为进攻型的方阵。
张泉准备先用步卒死死防守，等大挫匈奴锐气后，再转守为攻，结合杨延昭的骑兵全歼刘豹大军。
步兵对骑兵本就不是一场对称的战争，宋朝就是一个活生生的例子，失去了燕云十六州，而西北又被西夏占领，没有骑兵的宋朝所有的对外战争，除了前期后期基本上都是一面倒的惨败。
张泉敢于拿步兵对阵骑兵，其一，在于练兵，并州西依匈奴，北连乌桓、鲜卑，异族凶猛，今后张泉作战的主要对手就是这类人，，并州并不能像异族那样全部皆为骑兵，只能是以步兵为主力骑兵作为辅助，步战对骑战是主要趋势。其二，也在于对杨志能力的信任。
归功于平时李定国、杨志的严酷训练。上党军变阵时有条不紊，没有丝毫的喧哗与队伍错乱。伴随着旌鼓号令，在匈奴骑兵还在二百多步外，杨志的中军部先结阵完毕，他们大部结在圆阵的正前方，各军士依哨队旗摆开。当点鼓响到第三遍时，各人己是依自己的方位站定，大盾，刀枪，枪牌各作战势！数百官兵忽然齐声大喝：“护、护、护”声音震耳欲聋，他们连喝三声，便肃立不动。
依次左部结阵完毕。军士依步隔开，各取方位，在他们单摆开后，刀盾枪牌皆作战势，齐唱“突、突、突”三声，同样静立不动。
很快的，列在右边位置的右部也是列阵完毕，他们齐唱“喝、喝、喝”
整个圆阵整队完毕后，众军士齐声呐喊“杀、杀、杀”大喊三声后。中军部一声摔扰响，立时整个圆阵一片肃静，所有军士都是严阵以待。没有出一丝声音。
杨志站在阵列的中央，他环顾左右。此时他的周边，己经布下了一个大圆阵。说是圆阵，其实也不太合适，应该称为方圆阵才对。古时排兵布阵。这士兵与士兵之间，行列与行列之间不能排得太密。需要留出一定的间隔距离，各种兵器才能施展，队形才能变化。
杨志看得很清楚，第一波逼来的匈奴约有五千余人，位于尖刀位置的。就是那领头的凶悍千夫长，面目凶恶，胯下黄骠马健步如飞，特别是手中的那对大锤让人触目惊心，个个越有百十来斤要是砸在人身上那还了得。
杨志己经可以判断，这波匈奴的主要攻击目标，就是自己圆阵的正前方位置。除次之外，还有两波烟尘同样滚滚而来，攻向圆阵的两侧防守的位置。
杨志目光紧盯着对面的匈奴骑兵。他估算着距离，在匈奴骑兵进入百步后。他下令圆阵正方的弓箭手起立身旁旗手的令旗扬起，哗哗声响，圆阵最前方那几排弓箭手，还有圆阵两边角上的弓箭手纷纷站起，持弓手上。
“弓箭预备。”
弯弓搭箭，他们原本分排站立，在各人准备好后，立时前排站立，后排仍是蹲着，个个还是将弓箭紧握在手中。看前方的匈奴骑兵己经加快了脚步，他们的声音听得越来越清楚，匈奴骑兵很快进入八十步，一声呐喊，他们开始加速，狂叫着冲上来。
看着黑压压的匈奴冲过来，杨志的手心上满是汗水，他右手不住虚压。一个声的道：“稳住，稳住！”
除了匈奴骑兵的呐喊声，还有杨志的声音外，此时整个圆阵这边的上党军仍是一片肃静，从匈奴骑兵这边看去，上党军那边结了一个圆阵，坚实厚重的大盾立在最前面像一道人墙牢牢守护者后面的大批人马，紧接着有一些弓箭兵在前，不过他们那边却是一直诡异的安静。进入七十步时，他们的弓箭没有射箭。六十步时，仍是没有射箭。