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就在李林隆顿兵法光寺的时候，郑军主力已经进抵揭阳县城以东重镇云路，随即背靠枫江布阵与卷土重来的吴兴祚、拜音达礼重新形成对峙。尽管郑军留滞两个昆仑团牵制潮州之敌后兵力有所下降，但即便不算上战力可疑的新附军，郑军的总兵力对满打满算只有三万五千人的来援清军依旧占有绝对的优势，因此扎下营盘略作休整之后，郑军便在九月十三日的清晨对当面之敌实施了强攻。
是日，寅时初刻，郑军集中六个师的五十四位三寸半（12磅）野战炮向云路市开炮，密集的炮火打得在集市内外布阵的清军鸡飞狗跳四处躲窜。寅时三刻，郑军以两个师的三千六百名步铳手组成三列横阵向红山头、象岗、沙田一线的清军缓步逼近过来，横阵之后三十步处则是两个师的团属炮军哨，人力推动的轻炮群之后五十步才是由两个师所属跳荡、选锋哨并各团刀盾手组成的四个突击锋头。
匆匆结阵的清军此时也集中所有红夷大炮对郑军实施阻断打击，飞舞的弹丸在郑军的横阵中造成了不小的伤亡，甚至击毁了数位前进中的郑军轻炮，但面对血淋淋的损失，郑军在各级官长的带领下依旧坚定的缓步前行着。
推进到距离清军正面两百步左右时，伴随前进的郑军三寸炮停下来开始发言了，在较近距离以大角度射击的三寸炮虽然无法达成臼炮的效果，但是也使得正面清军出现了一定的混乱，特别是干扰了清军炮军的射击，使得郑军的伤亡率有所下降。
行止到一百五十步的地方，清军的虎蹲炮、佛郎机炮与郑军的二寸半炮同时开火，但是郑军的二寸半炮的需要越过己方步铳手头顶射击，因此效果不佳。反观清军发射的直射弹丸却在郑军的队列中形成一阵恐怖的腥风血雨，好在清军的装填在郑军炮火的干扰下速度奇慢，因此郑军才得以免去更大的伤亡。
一百步，清军的鸟铳手开始击发，但郑军依旧没有停下来，直到行进到八十步内，郑军才在清军的火力下重新整顿队列，第一次齐射出手中弹药。如暴风雨般铺天盖地袭来的铅弹瞬间在清军中造成了恐怖的效果，整整一排准备攒射的清军鸟铳手和虎蹲炮手当即被一扫而空，个别幸免的也在错愕之后，吓得掉头而逃。
清军虽然惊讶郑军的坚韧和火器的犀利，但郑军为了形成密集的火力而被迫收窄横阵的举动让他们看到了迂回侧击的机会，两侧的湘桂两省绿旗兵按捺不住对胜利的渴望，顾不得请示军令便自发的脱离阵线冲击了过去。
见到清军出击，郑军步铳手迅速以师为单位向两侧旋转，此时郑军第三阵的白兵已经越过了炮军，等到步铳手旋转完毕，白兵们也通过了步铳手留下的缺口直薄清军中央。
鉴于整个阵形已经破裂，拜音达礼便亲自率马兵对中央的郑军白兵实施冲击，不过由于双方的距离已经很近了，清军马队又要注意躲避越顶而来的炮火，因此马速无法提高到适合冲刺的程度，所以形成的冲击力有限，很快就被郑军的白兵群所吸收。看到马队无法阻挡郑军前进，吴兴祚当即调动南韶连镇镇标中营、清远营左营、连阳营、三江口协右营等部向郑军冲杀过来，双方顿时混战在了一起。
若说中央战场上的战斗还处于势均力敌的相持阶段的话，两翼的形势却让吴兴祚惊出了一声冷汗---没有跟郑军主力打过多少交道的湘桂两省绿营面对郑军整齐的枪阵，不仅束手无策而且一步步被打得倒退了回来，至此两省绿营抢功不成，反而把战场中央的粤省绿营的侧翼给暴露出来---不得已，吴兴祚只好继续向两翼增兵以维持战线的完整。
注意到右武卫、右龙武两师已经牵制了清军相当多的兵力，郑克臧随即命令新附军出击。在潮州江东归附的新附军的兵力曾经一度高达一万两千人之多，但在经历了潮州攻城战并抽调填补左射声师损失后，单独编列的新附军的兵力已经减少到最初的六成。不过，即便是近七千头猪冲杀起来，掀起的声势也是嚇人的，而且已经绞了金钱鼠尾的新附军们并无可能在战场上重新倒戈，知道在战场上留手的话只能是送掉自己性命的前绿旗兵不得不用尽全力和曾经的同侪们兵戎相见生死相搏。
发现杀气腾腾的新附军冲了上来，开始捉襟见肘的吴兴祚只好继续调动手中不多的兵力补充第一线，此时甚觉不妙的他想方设法在战场上找回了拜音达礼。两人一合计，觉得只有迂回侧击才能改变眼下不利的形势。为此，拜音达礼收集了军标及剩余的旗军步兵，拼凑出一千五百人的力量，准备经月潭先东渡枫江，然后再绕行水棉桥回到枫江西侧，籍此奔袭郑军的后方。
可是拜音达礼刚刚渡过枫江，便在池厝渡一线发现了郑军的迂回部队。大惊失色的拜音达礼当即命令列阵，但当面郑军是全部六个师的骑军哨和探马哨。姑且不说六百六十骑人马都身披瘊子甲的重装骑兵在这个时代是几乎无敌的存在，就是七百八十骑的轻骑兵也不是只有一千五百人的清军可以抵挡的。
果然，郑军的重骑兵还没有出动，冲阵的轻骑兵只打出了一轮主要目的不过是驱散清军队形的手铳，清军单薄的阵势就崩溃了。更令拜音达礼捶胸顿足的是，率先逃跑的竟然是满洲八旗兵，而汉军旗的步甲们也毫无斗志。
已经从潮州城下连着逃走了两次的拜音达礼这次并不想再逃了，于是呵斥着身边的旗兵重新投入战斗，但他的目标是如此明显，以至于郑军的骑军都以他为目标。面对郑军的挑战，重拾当年悍勇的拜音达礼左挡右突，连着击杀了数名郑军轻骑。正当浴血奋战的拜音达礼使出万夫不当之勇的时候，一队郑军重骑兵如梦魇一样冒了出来。骑在泰西大马上的郑军重骑兵挥舞着骨朵、狼牙棒等重兵以泰山压顶之势袭来，拜音达礼勉力的抵挡了两下，最终倒在了第三名骑兵的枪斧之下
拜音达礼一死，一度勉力组织起微弱抵抗的清军便彻底崩溃了，丢下武器的他们现在一心只想逃得远远的，不过在泥地里一步三跌跤的他们又如何能快过郑军胯下的配了重钉的战马，只用了一袋烟的功夫，这些逃窜的清军便一个接一个的被砍倒在湿滑的水稻田中。
吴兴祚还不知道拜音达礼的阵亡，但面对再度压上的郑军左翊卫、右虎卫两师，已经没有足够预备队的他只能眼睁睁的看着局势逐渐变得崩坏。正在他焦急万状的时刻，郑军以两个昆仑团沿蛇地山麓出现在清军左翼，这一下顿时如压断骆驼的最后一根稻草。
“吴兴祚逃了。”看到象征清军主帅的旗帜向后方遁去，郑克臧当即作出了判断。“去问问江南是怎么回事，骑军怎么还没有出现。”话音还没有落地，以左虎贲师师副都统制身份指挥骑军的尹隆便派人报告击毙了拜音达礼的战果。“哦？这倒是意外之喜。”郑克臧感叹一声，当即命令道。“宜将剩勇追穷寇，不可沽名学霸王，命令各部奋勇追击”
在郑克臧的命令下达之前，郑军各部已经觉察出清军溃败的势头，自发的追击了下去，在郑军的猛打猛冲之下，因为主帅逃跑而动摇军心的清军不是根据郑军的口号跪地乞降，就是一窝蜂的向西逃去，在他们看来，或许揭阳城能挽救自己败亡的命运，却不知道郑克臧已经把这座小县城纳入了必须攻下的目标。
中下层官兵们以为堂堂总督大人总归会死守揭阳，然而连城墙坚实的潮州城都不敢逗留的吴兴祚又怎么敢进弹丸之地的揭阳县城呢，他当然绕过了城池，在磐东双忠庙一线先渡过榕江北河，然后在顶三洲和下三洲之间渡过榕江南河，一路逃往普宁。即便逃到了普宁，身边只剩下督标中营一部及旗兵一部的吴兴祚也感觉不到安全，于是他以回广州募兵为借口，弃城西逃，甚至连惠州城都不进，仅直逃回了广州，当然这是后话了。
涌入揭阳城的清军还来不及喘息，很快就为追击的郑军所包围。郑军派出军使要求清军限期投降，群龙无首的清军还来不及作出应对，郑军的炮军便开抵城下。看到黑洞洞的炮口，尽管知道此刻出现的郑军轻炮并不足以动摇揭阳城防，但是已经在野战中丢弃了全部火炮的清军还是感到了巨大的威胁。
在这种无言的震慑之下，残余的五、六千清军只得被迫开城投降，至此枫江之战落幕，吴兴祚不但断送了拜音达礼的性命并且再次丢掉了三万多人的部队，由此前往惠州、广州的门户已经洞开，只要回师解决了潮州之敌，整个粤东已经是郑军触手可及的熟柿子了。