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明永历三十年、清康熙十五年、主诞后一六七六年冬十一月，鉴于清军大队已经在耿精忠的指引下陆续开抵福州城下，朱锦不得不倾尽全力调集了各方兵马总计约五万人之众屯兵于乌龙江畔以为抵御。
乌龙江是闽江的一部分，闽江一路蜿蜒向东在流经闽侯之后，被下游横亘在江心的南台岛一分为二，其中南航道被称为乌龙江、北航道被称为马头江（注：两江合流后又称马江）。马头江航道狭窄但水深浪急便于各型大型船只驶泊，而乌龙江虽江面宽阔并有支流大漳溪汇入，水量远较马头江要充沛，但河道曲折而宽浅，泥沙淤积严重，反而利于涉渡而不利与船只通航。
原本郑军该进军南台岛控制马头江以便利用实力强大的水师配合阻击清军南侵。然而郑军主力分散闽粤各地，等朱锦将其集中后开到乌龙江畔时，南台岛已经落入清军的控制之下，这才不得不选择在乌龙江畔阻击。不过，对于这种看似不利的开局，身为郑军统率的右虎卫总兵许耀却不以为然。
许耀的地位原本同刘国轩、何佑一般都是侍卫亲军中的总兵官，但刘国轩、何佑先后在历次大战中出彩，官爵虽然没有晋升但地位已经拔出乎同侪，对此，许耀甚为嫉妒，甚至私下常说自己未必不如刘、何二人云云。
对于许耀怀才不遇的不满，朱锦早有耳闻，再加之此时刘国轩正留守惠州戒备尚之信，何佑又驻防漳州警惕行动诡秘的刘进忠部，在两员悍将都另有安排的情况下，朱锦遂以一碗水端平为由便将指挥权授予了许耀。
然而朱锦却没有想到许耀是志大才疏之辈，一朝权在手便显出了嚣张的嘴脸，以至于全军上下都对这个统帅表示出不满。但郑军的危机并不仅仅是主帅所用非人这么简单，涂岭大捷之后，郑军上下骄横异常，中枢上层或对清军尚有忧虑，但中下层将兵却骄纵嬉戏，将战斗力远超耿藩的清军看成了豆腐渣一般的存在
“许帅，清军已经渡江，”听到哨探的报告，十几名顶盔掼甲的镇将急匆匆的来到许耀的大营。“应该立刻整列出营，趁清军半渡队伍不齐之际，给他们个教训，也好让这干鞑子知晓本藩兵马的厉害。”
“立刻整列出营？”许耀好整以暇的擦着宝剑。“几位大人就这么肯定不是清军在佯动。”许耀有自己的判断，他认为清军不可能不派出前哨接战一番就倾巢而出的，既然只是前哨战，那又何必大惊小怪让全军出营列阵，万一因此虚耗了体力，让后续的清军大队占了便宜怎么办。“姑且镇之以静吧。”
镇之以静？这是怎么说的，一时间众将官不由得面面相觑，不知道该如何是好。
冷场了半天，有老资历的镇将自然而然的上前进谏：“许帅，兵法上所谓机不可失失不再来，一旦清军上岸了再出营怕是来不及了。”
“本帅难道不知兵吗？”许耀扫了扫众人，他自然明白这些昔日的同侪今日的手下在想什么，无非是不服而已，但毕竟自己才是主帅，即便不服，你们也得听着。“本帅说了，清军可能是佯动，若是真中了清军的诡计，这个责任谁负！”
这顶大帽子盖下来，将官们都无语了，有心再谏吧，人家才是主帅，你要是越俎代庖吧，少不得在军前治你个抗命之罪，到时候给你喀嚓了，就算事后证明你的判断正确，恐怕也接不回掉了的那颗脑袋了。
然而，在场的众人多是经年的老行伍了，对危机早就有了一种直觉，好在许耀也没有勒令他们回营等候，因此一个个虎着脸在营帐里枯等着探哨的最新报告。
时间就这样在诡秘的气氛中一点一点的流逝了，几个心急的将官有些焦躁不安的踱着脚，许耀却视而不见的继续擦着他那把剑，仿佛这才是他身为主帅的唯一任务。
正在一对多的僵持中，由中军营遣出的哨探几乎连滚带爬的冲了进来：“报！报告大帅，大事不好，鞭子兵已经上岸了，足足有一两万人之众！”
营帐里顿时骚动起来，不少人用质疑的眼光看着许耀，几乎同时，又一名老资格的镇将大踏步的从行列里走出来进言：“许帅，军情已经明了，清军绝不是佯动，赶快出营列阵吧，再晚，鞑子就越聚越多了。”
许耀黑着脸看着一双双带着不屑、鄙视和质疑的双眼，胸膛里充斥着抑制不住的怒气，但事实已经证明是他错了，再行掩盖也只不过白白让人笑话，既然如此，他当即下令着。
“既然清军动向已明，那就全军整队出战吧！”
然而许耀的命令真的下晚了。等郑军拖拖拉拉的完成整队出营的动作，几近两三万的清军已经从刚刚上岸时的混乱中摆脱了出来，队形整齐，士气更因为轻易登上南岸而爆棚。而更对郑军不利的是，已经陆续折回航南台岛的清军运输船队将在双方酣战正急的时刻为对手带来可以改变战局的生力军。
炮声响了起来，这是郑军的火炮在对清军射击，由于清军是乘舟抢渡因此没有携带火炮，只能听任郑军的炮火肆孽。但预想中的屠杀没有出现，吃饱水汽的江岸土质松软无比，人的脚或许能踩踏行走，但炮弹打上去却会被直接吸收了动能以至无法再度跃起造成第二次杀伤，所以除了直接命中的倒霉鬼外，并没有造成清军太大的损失。
当然，即便如此清军也不可能坐以待毙。随着一声令下，前阵的绿营兵开始冲锋了。
看着咬着丑陋的金钱鼠鞭子的清军铺天盖地的杀将过来，郑军的队伍开始有些骚动了。恰好此时，己方的出击命令也下达了。四镇郑军奉命冲杀了上去，意图将清军阻拦在当场。双方当即冲撞在一起，本来就湿滑的江边滩地瞬间血流成河。
要问起短兵相接的双方，什么是王道，当然不是一招流的枪阵，骨朵大刀硬斧乃至三股钢叉等各种重兵器才是身临其境者的最爱---你一刀砍掉我的手臂，我下一刻就用锤子击碎你的胸膛，你一枪刺穿我的下腹，接下来我就用排盾砸碎你的头骨---在九死一生的性命相搏中，只有不畏生死，不惧伤痛，才能侥幸求得生路
清军是背水一战，郑军却因为主帅的刚愎而士气大沮，此消彼长这下，郑军很快就败退下来，看到局势有些失控，许耀身边的总理监营便急急进言：“许帅，四镇怕是支持不住了，还请下令快些调兵上去增援。”
许耀没有第一时间作出反应，反而拿起千里镜仔细观察起清军的后方，只见乌龙江上南台岛一线，帆影重重，显然不知道有多少清军又将席卷而来。
许耀看罢，面色如土，一时不知道在想什么，边上的幕僚催促着，却见他一转马头：“撤！”
“什么？”观察到中军营的异动，郑军上下如五雷击顶，大战刚刚开始，主将就率先逃遁了，这仗还怎么打。“姓许的混蛋该杀！该千刀万剐了！”然而咒骂改变不了全线动摇的局面。“怎么办？还能怎么办！撤！咱们也撤！保得青山在不怕没柴烧。”
“败了！完了！快逃啊！”后方的混乱自然如多米诺骨牌一样影响到了前方正在鏖战的将士们，各种让北军听不懂的音调汇聚起来响成一片，反反复复的渲染着奔溃的前景，进一步加剧着郑军的失败，事到如今，郑军彻底回天乏术了
肝胆俱裂的郑军们纷纷丢下兵刃掉头向后跑去，以至于清军上下一时愕然，清军方面根本没有想到号称打遍闽粤无敌的郑军会在大战的帷幕刚刚拉开之际就已经不支了。一度还以为是郑军施展了什么诡计的清军下意识的停止了进攻，直到各路指挥官都确认当面之敌已经败走后才恢复全线的攻势。
可惜的是，清军的暂停并没有给郑军重整的机会，正所谓兵败如山倒，这漫山遍野四处奔逃的郑军已经失去了回首相搏的勇气，因此在清军的一路追杀中，纷纷成了点缀对方功绩的证明，甚至有一部分慌不择路被迫从大漳溪中浮水而逃，或只有一小部分提早撤出的战场的才勉勉强强保留了原有的建制。
“不可穷追！”前线清军主将平南将军赖塔的命令也下来了。“小心穷鼠反噬。”
一场大战就此落幕，但这场乌龙江畔的接战对清军而言已经算得上大胜了，如流水般送到乌龙江畔的郑军辎重粮秣居然没有人想起来焚烧，此刻全部成为了赖塔的战利品，更重要的北兵不可战胜的阴影从此彻底根植在了郑军上下的心头